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I millepiedi sono artropodi appartenenti alla classe Diplopoda, caratterizzati da corpi segmentati e numerose paia di zampe. Il nome “millepiedi” deriva dal latino “mille”, che significa mille, e “pes”, piede, anche se nessuna specie possiede effettivamente mille zampe; il numero varia generalmente tra 30 e 400 a seconda della specie. Questi invertebrati sono diffusi in tutto il mondo, con una maggiore concentrazione nelle regioni tropicali e subtropicali. Preferiscono habitat umidi e ombrosi come foreste, giardini, sotto le cortecce degli alberi,